走-停巡航系统分层控制器设计

作者：周亮; 宾洋; ***; 连小珉

来源：汽车工程, 2005, (03): 319-322+380.

DOI：10.19562/j.chinasae.qcgc.2005.03.014

• 车辆
• 控制
• 自适应巡航系统
• 分层控制器 Vehicle
• Control
• Adaptive cruise system
• Multi-layer controller

结合驾驶统计模型,设计了走-停自适应巡航系统的纵向车间距离控制器。上位控制器的设计与车辆模型无关,在建立目标性能函数的基础上得到控制律;而下位控制器则将油门和制动控制独立设计,依据一定的切换逻辑使它们分别作用于车辆。在制动控制的设计中引入了改进型史密斯预估器。在多种工况下的仿真试验中表明控制器性能良好。

• 单位
  汽车安全与节能国家重点实验室