一种冗余输入地震模拟器的静刚度分析

作者：张彦斐; 宫金良; 高峰

来源：机械设计, 2006, 23(3): 18-21.

DOI：10.3969/j.issn.1001-2354.2006.03.006

• 冗余输入
• 地震模拟器
• 静刚度

提出一种8-PSS型冗余输入并联机构为主体的地震模拟器,此地震模拟器采用8个伺服电机输入,能实现6维运动.在考虑各丝杠系统和支链系统的弹性变形下,建立了地震模拟器的静刚度模型,给出了数值算例,结论表明采用冗余输入支链能够有效地提高地震模拟器的刚度.

• 单位
  燕山大学; 北京航空航天大学; 上海交通大学