基于自调节迭代学习控制的柔性空间太阳能电站姿态控制（英文）

作者：高远; 邬树楠; 李庆军^*

来源：Transactions of Nanjing University of Aeronautics & Astronautics, 2022, 39(04): 389-399.

DOI：10.16356/j.1005-1120.2022.04.002

• 迭代学习控制
• 姿态控制
• 空间太阳能电站
• 模糊控制

提出了柔性空间太阳能电站姿态控制的自调节迭代学习控制方法。将空间太阳能电站简化为在轨运行的欧拉-伯努利梁，采用绝对节点坐标法建立了轨道-姿态-结构耦合动力学模型。采用2个控制力矩陀螺实现姿态控制。为了提高经典比例-微分控制方法的控制精度，提出了切换迭代学习控制方法，采用以往周期控制力矩作为当前周期的前馈控制力矩。尽管迭代学习控制方法是一种无模型控制方法，其控制参数必须手动选择，给多可调参数的复杂控制系统设计带来困难。因此，采用模糊逻辑提出了一种自调节方法，可根据一个控制周期内平均控制误差自动调节控制器的控制频率。仿真结果表明，本文提出的控制方法可极大地提高控制精度，减小传感器噪声的影响，而且控制频率可自动调整至合适的值。

• 单位
  中山大学; 航天学院