综合评述了硅基77GHz汽车雷达收发芯片的技术背景、研究现状以及面临的挑战。首先,介绍了毫米波汽车雷达的频谱划分、制作工艺和雷达体制选择。在此基础上,总结分析了近十年汽车雷达收发芯片领域的技术演进和发展趋势,分别介绍了SiGe工艺和CMOS工艺下77GHz雷达收发芯片以及最新毫米波电路技术。最后,提出了毫米波汽车雷达芯片所面临的挑战。