摘要

针对传统的飞行器遥感图像远程定位监控方法,在采集中会出现大量的低质量图像,使需要定位的图像数据缺失,特征变模糊及有效定位特征减少,发生定位混乱,导致定位精度差的问题。提出基于Harris角点检测和网格空间轮廓跟踪标记的遥感图像远程定位监控方法。采用分块处理方法对图像进行信息采集,采用高斯平滑滤波降噪算法进行图像降噪。结合尺度不变特征方法进行遥感图像的角点检测,分析遥感图像落地的梯度信息参数和尺度参数等信息参量,根据网格空间轮廓跟踪标记结果,结合贝叶斯参量估计原理,实现定位监控。仿真结果表明,采用改进算法实现飞行器遥感图像的远程定位监控标定,精度较高,收敛性较好。