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摘要
过去,物品的分装、分拣需要工人靠人眼识别分装,读出地址,然后再分配到各个滑道,一旦出错,就会面临用户退换货和投诉的双重压力[1]。现在机器人负责把输送托盘流水线系统里的物品输送到视觉检测系统工位中,再经视觉定位系统识别,由工业机器人将放在托盘中的物品,通过真空吸盘吸放到预先规定的物品盒中。视觉系统对托盘内的货物进行视觉识别,并把识别的位置,形状等特征数据给到中央控制器和分拣机器人,由机器人根据目标存放位置执行相应的动作。
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单位安徽机电职业技术学院; 奇瑞汽车股份有限公司
