在设计深海航行器推进系统时，为达到节省其内部空间的目的，电机一般采用外挂的形式，因此电机的防腐、密封性能尤为重要。本文所设计的电机选用噪音更小的8极48槽永磁结构，力波控制为200Hz，采用增加轭部厚度的方法对电机结构进行优化，能够有效减少电机运行时因振动造成的位移，降低电机振动频率，进而实现整体降噪。
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