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摘要
为提高零件的加工效率及加工精度，准确分析五轴混联机床的轨迹误差，提出了基于动态惯性因子的五轴混联机床跟随误差实时溯因模型。建立五轴混联机床运动学模型，对位置进行逆解处理，运用机械传动装置的动力学微分方程，采用时间序列分析方法对机床演化特征进行分析，查找机床工作时的误差项，通过动态惯性因子优化SVM算法收敛能力，实现五轴混联机床跟随误差实时溯因。以某型号五轴混联机床为例，对时序信号进行去噪处理，分别分析了反向跃冲误差、直线度误差情况，实验结果表明所提模型的收敛性能较好，能跟踪到误差对象，噪声平滑效果较好，可跟踪到各个方向的误差。
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单位安庆职业技术学院; 机电工程学院
