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摘要
面向解决矢量无人机飞行姿态中由于控制策略不合理导致飞行失稳甚至"炸机"的频发问题,介绍了近年来各种矢量无人机种类及其飞行控制策略设计,重点阐述了易发生的飞行掉高、执行器故障、传感器故障、机翼振动和随机干扰等飞行姿态稳定问题以及注意事项,并总结出实践中相匹配的优良解决方案,最后提出了矢量飞行设计的建议。本研究有助于解决矢量无人机设计与开发中出现的飞行稳定性问题及其控制方案匹配的优化问题。
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单位南昌工程学院; 江西省精密驱动与控制重点实验室
