基于局部线性转换的无人机影像拼接技术

作者：刘天宇; 赵高鹏

来源：电子设计工程, 2018, 26(11): 189-193.

DOI：10.14022/j.cnki.dzsjgc.2018.11.041

• 无人机
• 图像拼接
• 特征匹配
• 局部线性转换

针对无人机影像拼接累计误差大,速度慢等特点,为了提高拼接的准确性和速度,本文采用SURF算法提取特征点,引入LLT局部线性转换法来剔除误匹配点,最后通过渐入渐出融合法对图像进行无缝拼接。通过多组实验证明,和经典算法相比,本文方法对无人机影像匹配的准确性能提高约10个百分点,速度也有明显提高,同时可以达到良好的拼接效果。

• 单位
  自动化学院; 南京理工大学