摘要

基于PLC的多中段竖井提升机自适应速度保护及速度控制算法,与提升机传动系统,信号系统、上位监控系统相结合构建出符合矿井提升机安全规程的分布式计算结构并引入设备控制系统。通过优化算法模型并进行实验数据对比,表明在控制性能、操作简捷及降低设备成本方面具有突出优势[1]。基于PLC的多中段竖井提升机自适应速度保护及速度控制算法要远优于应用传统井筒开关检测方案的控制系统,其大量被控参量在该算法内部执行并优化,并在数据库中建立参考模型,通过实时数据特征自动调整处理方法、处理顺序、上位监控系统输入极少量的参数即可完成复杂的多中段竖井提升机速度控制及速度保护曲线的在线动态生成。具有及精准的控制性能和极可靠的保护性能。该算法模型可广泛应用于矿井提升机速度控制及速度保护系统中。