CA摆头五轴机床校验与优化

作者：李滨; 林浒; 刘峰; 郑飂默

来源：计算机工程与设计, 2013, (06): 2195-2199.

DOI：10.16208/j.issn1000-7024.2013.06.004

• 五轴加工
• 齐次坐标变换矩阵
• 运动学误差
• 运动学模型
• CA摆头 five-axis machining
• homogeneous coordinate transformation matrix
• kinematics errors
• kinematics module
• CA spindle-tilting

在充分分析摆头类五轴机床结构特性以及机床运动学误差的基础上,针对机床两旋转轴的旋转中心位置及其方向偏离本来的位置和方向,及主轴旋转中心位置存在偏离的情况,建立了一种CA摆头五轴机床运动学模型。结合特定机床运动及运动学相关理论,提出了一种CA摆头误差校验及自动测量和补偿优化算法,并开发了一种CA摆头五轴机床运动学误差测量系统,根据测量值对机床进行优化,实现并验证了算法的正确性。

• 单位
  中国科学院大学; 中国科学院沈阳计算技术研究所