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摘要
本发明公开了一种汽车电控悬架系统控制器,包括由微控制器MCU和FPGA芯片构成的协同处理模块、汽车控制器ECU、信号处理模块、电流驱动模块和电源模块,其中,微控制器MCU通过调用FPGA芯片中的悬架控制系统底层算法,从而由采集到的数据对车辆行驶状态进行工况识别,并根据工况识别结果,动态调整主动悬架的优化控制策略,计算出最佳控制力,并由电流驱动模块对微控制器MCU输出的悬架控制信号进行转换,输出驱动电流至电控悬架以进行控制,从而实现对主动悬架的优化控制。本发明能够实现根据汽车的行驶条件进行动态自适应调节,输出期望最优控制力,以兼顾汽车的平顺性和操纵稳定性,从而改善汽车电控悬架系统的系统性能。
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