提出一种新型的摇臂传动系统油态检测装置,通过分布在多腔室摇臂式多点球式传感器装置检测摇臂各腔室的温度分布,传输至采煤机中央处理中心并在采煤机电控箱显示屏显示油态(油质、油位、油温)参数。提出一种适应变倾角工况的传动油检测方案,降低了摇臂传动系统失效造成的非预期成本支出。