一种面向运载火箭自动对接的三维测量场构建方法

作者：付刚; 秦伟; 李亚军; 岳义; 刘明芳; 党锦龙; 刘志刚^*

来源：上海航天(中英文）, 2020, 37(03): 107-114.

DOI：10.19328/j.cnki.1006-1630.2020.03.015

• R-LATs
• 布站优化
• 测量精度
• 不确定度
• 差分进化

旋转激光自动经纬仪系统(R-LATs)是一种基于前方角度交汇的分布式大尺寸测量系统。各激光扫描基站的布局位置直接影响着测量区域内的测量精度和应用性能。从测量区域的测量不确定度量化着手,利用蒙特卡罗法获取各点的测量不确定度,以测量区域的最大不确定度作为主要优化目标,利用差分进化算法自动寻优,更简单有效地实现了面向运载火箭自动对接的R-LATs系统布站优化。最后进行了运载火箭对接测量场的实际应用验证。应用结果表明:该方法能有效优化激光扫描基站布局,提高系统测量精度,满足实际应用需求。

• 单位
  上海航天设备制造总厂; 西安交通大学