本发明涉及永磁同步电机控制领域,具体涉及一种引入超前拍电流的永磁同步电机离散域电流环控制方法。该方法利用永磁同步电机在旋转dq坐标系下的离散域数学模型的系数矩阵F和输入矩阵G,设计电流控制器,并考虑了补偿数字控制一拍延迟造成的角度滞后问题。本发明使得永磁同步电机电流环在受到扰动信号作用时,动态过程振荡幅值降低,调节时间缩短,提高了控制系统的抗扰性能,进而提升了永磁同步电机电流控制系统的运行品质。
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