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摘要
地下停车场通常情况下，光照条件差，给停车场带来了不利影响，为了提高地下停车场定位效果，针对当前光照不理想地下停车场定位系统存在的缺陷，设计了一种基于机器视觉的光照不理想地下停车场定位系统。首先分析当前地下停车场定位系统的研究进展，并分析了停车场定位方法的工作原理，然后采用传感器收集地下停车场的图像，并采用机器视觉技术对地下停车场图像进行处理，解决光照条件差对图像采集效果的干扰，最后采用三边定位算法对地下停车场的车位进行定位，并与其他系统进行了地下停车场定位对照实验。测试结果表明，相对于其他系统，本系统的地下停车场定位精度得到了明显的改善，可以满足地下停车场实际应用要求，具有十分明显的优越性。
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