在机构设计中,常常需要将回转运动变化为直线运动,并且各种运动形式之间保持某种时序关系。本文提出了用一根驱动轴来带动两个凸轮实现水平方向和竖直方向的往复直线运动的方法,用差动换向器实现了运动间的时序关系。利用这一原理,研制了一套内振式拉模机行走机构。实验结果表明了这种方法的正确性。