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摘要
彩椒是我国设施园艺中种植面积较大的果蔬品种之一,彩椒智能采摘机器人研发对减轻人力成本、提升产业利润有着重要意义。本文从整机结构、控制系统、末端执行器以及视觉识别方法等4个方面分析了彩椒采摘机器人的研究现状,针对结构、末端执行器、采摘成功率和采摘效率等方面的问题进行了探讨,以期为彩椒采摘机器人下一步的发展和应用找寻方向。
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彩椒是我国设施园艺中种植面积较大的果蔬品种之一,彩椒智能采摘机器人研发对减轻人力成本、提升产业利润有着重要意义。本文从整机结构、控制系统、末端执行器以及视觉识别方法等4个方面分析了彩椒采摘机器人的研究现状,针对结构、末端执行器、采摘成功率和采摘效率等方面的问题进行了探讨,以期为彩椒采摘机器人下一步的发展和应用找寻方向。
