科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
摘要
本发明公开了一种基于深度神经网络的图像语义分割方法、装置及设备,属于计算机视觉与图像处理技术领域。方法包括步骤：采集手术过程中的现场图像数据,构建训练数据集；对训练数据集进行预处理,并划分为训练集和测试集；建立语义分割模型,基于训练集采用二值分割、部件分割和器械类别分割模式分别根据训练损失采用优化器进行模型训练并更新模型的权重；将测试集中的样本数据按所需分割模式输入训练后的相应语义分割模型,获取各模式下语义分割模型的识别准确度；采用优化后的语义分割模型对手术过程中的实时采集的现场图像数据进行图像语义分割,并输出语义分割图像。本发明提高了手术机器人器械语义分割的准确性,更好地应用于RMIS场景。
- 单位
