摘要

下肢对线和膝关节软组织平衡是影响人工全膝关节置换术(total knee arthroplasty,TKA)术后患者满意度、临床功能结局和假体远期生存率的重要因素。机器人辅助TKA(robot-assisted TKA,rTKA)具有实现精准截骨和软组织平衡的优势,然而在经典机械力学对线原则指导下的rTKA并未显著改善术后膝关节功能结局。运动学对线(kinematical alignment,KA)和功能性对线(functional alignment,FA)等新的TKA对线原则由于能够更好考虑患者自身膝关节形态和运动学特点,可能有助于TKA临床结果的提升。借助于压力感应器等更加客观准确的软组织平衡评估手段,KA和FA已被证实能够更好地实现软组织平衡。rTKA能够更加精准和可重复地实现KA或FA等非中立位对线目标,采用这些下肢对线和软组织平衡策略,有望进一步提高rTKA术后满意率。

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