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摘要
无人机自主航迹规划是未来无人机作战使用的关键技术难题。针对传统航迹规划方法存在的求解效率不高、实时性较差、容易陷入局部最优等缺点，提出一种基于改进启发式蚁群算法的无人机航迹规划。算法前期使用Dijkstra算法进行初始化航迹，引入启发式信息，提高搜索效率；采用Logistic混沌映射初始化信息素，增加解的多样性，提高算法收敛速度；算法中、后期采用多航迹选择策略和模拟退火机制，提高全局搜索能力，避免因收敛速度过快，陷入局部最优解。对该算法进行仿真分析，结果表明：在存在威胁和障碍的复杂环境中，本文的改进蚁群算法与标准蚁群算法相比，能够有效规划出一条从起点到终点的航迹，并且寻优精度更高，收敛速度更快，具有一定应用价值。
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单位空军工程大学
