本发明公开了一种双向次序分配的多天线到达角数据关联方法,主要解决在到达角数据关联中关联准确率低和漏测虚警问题。本发明实现的步骤:(1)到达角数据分组;(2)计算不同组到达角数据间的关联代价;(3)建立虚拟到达角数据的关联;(4)计算到达角数据的二维连接方向;(5)计算数据组间的连接方向;(6)获得天线到达角数据的关联。本发明通过到达角数据和数据组的双向次序连接,解决了漏测和虚警问题,提高了关联的准确率。