近年来，百香果种植业发展迅速，越来越受到大家的喜爱，市场前景广阔。对种植户来说，百香果的采摘仍为人工采摘，效率低下、耗费大量人力。针对以上问题，设计了一种多自由度百香果采摘装置，解决了采摘难、采摘耗时等问题，填补了市面上百香果采摘装置的空白。利用UG和ADAMS对装置进行模型建立和运动仿真分析，根据设计原理制作出物理样机并进行了试验。试验结果表明：与人工采摘相比，装置能有效地提高百香果采摘效率，操作简便，可靠性高。
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