基于LabWindows/CVI的直线一级倒立摆系统PID控制

作者：唐小岚; 邓焱; 杜晓

来源：唐山师范学院学报, 2017, 39(02): 62-64.

• 直线一级倒立摆
• Lab Windows/CVI
• PID控制

以固高公司的直线一级倒立摆为硬件平台,利用Lab Windows/CVI编程,设计了一种直线一级倒立摆控制系统。采用双回路PD-PD控制策略,实现了直线一级倒立摆的控制。

• 单位
  盐城师范学院; 电子工程学院