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摘要
本发明公开了一种双环式六维力传感器,涉及传感器技术领域,各梁周向均布设置,各周向支撑和各中心台分别设于两个相邻的梁之间,周向支撑与其两侧的梁的外梁固连,中心台与其两侧的梁的内梁固连；内梁上贯通其上表面和下表面设内梁通孔,径向梁上分别贯通其上表面和下表面或其两侧面设径向梁竖向通孔或径向梁横向通孔,内梁通孔、径向梁竖向通孔和径向梁横向通孔两侧设电阻应变片。本发明双环式六维力弹性体的径向梁和内柔性梁的应变集中位置粘贴应变片,相较于一般的十字梁变形筋结构获得更高的分辨率和固有频率,根据力传感器原理,运用惠斯通全桥电路,实现六维力测量,并能有效避免维间力的相互干扰。
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