由于煤矿煤矸石常年累月堆积,地形较陡,人工测量较困难,存在人身安全风险,通过无人机倾斜摄影测量仿地飞行的方式,进行像控点的布设,航线设计、空三解算,最后建立三维模型,通过三维模型点云生成地形数据,利用CASS软件两期土方计算出煤矸石方量,其成果可靠性较高。相对于传统RTK及全站仪测量方法,能够加快作业效率,减少外业工作量,提高煤矸石方量的测量精度。