一种轮椅档位式刹车装置,包括轮椅架、刹车皮、刹车轮、轮胎、夹片、刹车换挡杆、连接片、和刹车手柄杆,所述刹车手柄杆中部铰接在轮椅架上,刹车手柄杆底部与连接片铰接,所述连接片与刹车换挡杆底部一侧铰接,刹车换挡杆中部铰接在轮椅架上,刹车换挡杆顶部设置有刹车轮,在刹车换挡杆底部另一侧设置有刹车皮,所述刹车皮和刹车轮均靠近轮胎。本实用新型结构紧凑,通过刹车手柄杆向左推动刹车轮与轮胎接触,刹车手柄杆向右推动刹车皮与轮胎接触,达到换挡制动减速效果,杠杆原理使得刹车更省力。