文中介绍了一种新型起重机用手动离合装置的核心技术，通过加设在电动机和行星差动减速器间浮动轴末端的新型手动离合装置的轴向相对移动实现齿轮联轴器手动离合。详细叙述了该装置的组成，论证了动作原理、展示了应用实例。实践检验后可证明该装置在增加应用场景的同时不会增加成本，安全性和实用性较高，提高了产品的核心竞争力。
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