在当前散料运输迅猛发展的背景下,针对散料卸船过程中存在的时间长、效率低、劳动强度大等问题,提出一种散料三维信息的图像识别感知流程。通过解析抓斗卸船机的结构特点及系统的功能需求,给出了系统的智能化逻辑架构。在此基础上,提出了基于机器视觉的图像识别技术和双目立体视觉技术,以此获取散料船舱物料的深度信息。实验结果显示与实际深度的误差在允许范围内,证明该方法是安全可靠的,在一定程度上可以对散料料堆进行较为准确地识别和定位。
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