全工况电动助力转向系统建模控制及试验研究

作者：赵林峰

来源：博士, 合肥工业大学, 2009-12-01.

• EPS
• 全工况
• 数学模型
• 控制策略
• 仿真
• 实车试验 Electric Power Steering System
• All Operating Conditions
• Mathematical model
• Control Stratage
• Simulation
• Road test

随着人们生活水平的极大提高,汽车逐渐融入到人们的工作生活之中,成为不可或缺的交通工具。安全、节能、环保是当今汽车技术发展的主题,电动助力转向系统(Electric power steering system,EPS)不仅节能环保、体积小、重量轻、结构简单,且能提高汽车的转向性能和安全性能,代表汽车动力转向技术的发展方向。本学位论文旨在研究原地转向、行驶转向及低附着路面条件下(全工况)电动助力转向系统动力学分析、建模、控制方法以及试验方法,为今后EPS的理论和试验研究提供借鉴。本论文主要研究内容分为以下几个部分: 1)首先,回顾了汽车转向技术的发展、EPS的优点及目前国内外...