车辆控制器故障诊断系统的设计与实现

作者：赵立超; 吴长水

来源：软件工程, 2020, 23(07): 33-26.

DOI：10.19644/j.cnki.issn2096-1472.2020.07.008

• UDS
• 故障诊断
• CAN
• 上位机

故障诊断系统是汽车上各类控制器的重要组成部分,本文基于ISO 14229(UDS-统一诊断服务)和ISO 15765(DoCAN)两种协议设计了一套基于CAN(Controller Area Network,控制器局域网络)总线的故障诊断系统。主芯片为XC2785的发动机ECU作为试验平台,并开发与之配合使用的上位机,最后进行测试,结果表明,可以实现CAN报文的发送及接收,诊断符合UDS的诊断流程,上位机操作简单,可以快速读取故障码,以及清除故障码,满足设计需求。

• 单位
  上海工程技术大学