为了提高传统滤波器的性能,改善其在远距离跟踪目标时收敛速度慢的问题。本文提出一种自适应指数增益滑模滤波器,此滤波器能够在距离滑模面远处获得大的增益,迫使系统状态加速收敛,在距离滑模面近时获得一个小增益,不损失滤波器的滤波效果。并将基于自适应指数增益的滑模滤波器进行仿真验证,证明了其在开环条件下具有更优越的性能。
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