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摘要
针对煤矿产井下存在不安全的环境隐患因素和发生煤矿井事故救援不及时而威胁矿井工人生命安全的问题,设计了一款基于嵌入式系统的矿产井下环境安全勘测仿生机器人。通过分析轮履式运动仿生机器人的主要实现功能,研究了仿生机器人的实现方案,设计了具体工作电路原理图,搭载硬件电路,结合各类传感器和井下嵌入式主控机,通过远程无线控制模块将井下环境情况实时的传送至地面控制中心。实验测试结果表明,该仿生机器人能实时采集和监控煤矿井下环境情况,实现预警和救援的目的,可以很大程度提高生产效率,降低死亡率,对建立危险环境下的工业救灾体系具有十分重要的意义。
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