本发明提供了一种高稳定性低敏大豆蛋白复配发酵乳饮料的制作方法,以大豆蛋白、鲜奶或乳粉为主要原料,经过共振声混合、胶体磨研磨、超高压处理、双螺杆挤出处理、酸奶基料发酵、调配均质、杀菌灌装,制得大豆蛋白复配发酵乳饮料产品。本发明制得的大豆蛋白复配发酵乳饮料,具有植物和动物两种蛋白营养,并且稳定性良好,货架期长;兼具酸奶的风味特点,酸甜适口,润滑不腻;显著降低了过敏成分,适宜易过敏人群食用。