海底采矿车斜坡越障通过性分析与仿真研究

作者：刘金辉; 谷炜; 孟兆磊; 姜勇

来源：机械制造, 2018, 56(11): 56-59.

• 海底采矿车
• 斜坡
• 越障
• 通过性

当海底采矿车在斜坡上行驶时,其重力分力所产生的运动阻力会降低通过性能,因此斜坡越障通过性是海底采矿车的一个重要指标。以复合轮式海底采矿车为研究对象,对30°斜坡越障通过性进行分析和仿真,获得了海底采矿车的动力学特性曲线,为海底采矿车的研制及测试提供了技术支持。

• 单位
  北京科技大学; 北京矿冶研究总院; 经济管理学院