基于机器视觉的机器人分拣系统的设计与实现

作者：赵吉清

来源：电工技术, 2020, (06): 24-28.

DOI：10.19768/j.cnki.dgjs.2020.06.010

• 机器视觉
• 机器人
• 分拣系统
• 设计
• 识别

基于机器视觉的机器人分拣系统能够感知环境的变化,当作业环境发生变化时,通过相机视野做出应对,在分拣作业中有着较强的适应能力。文章主要论述了机器人分拣系统的工作流程,分析了基于机器视觉的机器人分拣系统的硬件构成,探讨了基于机器视觉的机器人分拣系统的设计,最后分析了功能的实现。

• 单位
  张家界航空工业职业技术学院