高铁接触网腕臂柔性预配生产线实景数字孪生平台设计与开发

作者：刘海斌; 佟尚; 房罡; 包剑波; 朱兴华

来源：机电产品开发与创新, 2023, 36(01): 41-43.

• 接触网腕臂
• 数字孪生
• Unity 3D
• 操作培训

针对现有的高铁接触网腕臂柔性预配生产线，首次与数字孪生技术融合，设计开发实景数字孪生平台。本文从平台架构和总体方案、模型的文件格式和导入方法、腕臂柔性预配生产线电气控制系统硬件架构、数据的分类和采集、用Unity 3D建立了实景数字孪生平台、并在现场应用的情况等方面进行了详细介绍。平台的研发和使用，展现了高铁接触网建造配套智能装备的自动化和智能化水平。