本发明公开了基于RISC-V处理器核的毫米波雷达硬件加速系统,涉及毫米波雷达技术,针对现有技术中目标检测能力较低的问题提出本方案。包括RISC-V处理器、缓存模块、直接内存访问模块、硬件加速器、设备总线,以及以太网接口。所述硬件加速器包括预处理模块、FFT模块、频域干扰抑制模块以及CFAR检测模块。优点在于,在HWA中固化更先进的毫米波雷达信号处理算法,有效从主处理器的雷达信号处理中卸载常用计算负担,充分发挥硬件加速器的优势,提高系统的整体性能和实时性。