本文研究了自适应巡航控制策略及算法,重点分析了巡航控制中模糊控制和PID算法的跟车巡航及定速巡航模式,研究了安全距离的固定距离模式及可变距离模式,最后对所研究的控制策略及算法基于MATLAB/Simulink与CarSim软件联合仿真进行验证,仿真结果表明所研究的控制策略及算法表现良好,符合实际情况,满足设计要求。
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