基于双智能体的空气悬架协同控制

作者：邱泉

来源：汽车电器, 2022, (12): 29-32.

DOI：10.13273/j.cnki.qcdq.2022.12.007

• 空气悬架
• 智能体
• 协同控制
• 悬架力

针对空气悬架系统中车高与阻尼难以协同的问题，基于整车的悬架力和智能体理论，设计一种空气悬架车高与阻尼的协同控制方法，以实现整车悬架力的有效分配。基于Simulink仿真，来验证所提出的空气悬架车高与阻尼协同控制方法，证明其能够有效地提高车辆的行驶平顺性和操纵稳定性。

• 单位
  上汽通用五菱汽车股份有限公司