基于新型SMO的PMSM无传感器控制研究

作者：柯贤伟; 贾蓉^*; 简炜; 陈宇峰; 张金亮; 彭国生

来源：组合机床与自动化加工技术, 2022, (08): 79-83.

DOI：10.13462/j.cnki.mmtamt.2022.08.019

• 滑模观测器
• 永磁同步电机
• 高频抖动
• 无传感器控制
• 基于模型设计

针对传统滑模观测器(SMO)对永磁同步电机(PMSM)反电动势估计存在高频抖动而导致位置和转速误差较大的问题，设计了一种新型的SMO无传感器控制策略。首先，从滑模变结构控制原理出发，分析了传统SMO中控制函数的不足；然后，提出φ(s)作为新的控制函数，设计了新型SMO,并使用Lyapunov函数对其稳定性进行了分析；最后，在MATLAB/Simulink平台搭建了算法仿真，同时根据实际系统使用基于模型设计(MBD)方式生成嵌入式代码进行了验证。实验结果表明，设计的新型SMO有效地改善了传统SMO对反电动势估计的抖振问题，提高了PMSM无传感控制系统的稳定性。

• 单位
  湖北汽车工业学院