<正>1.故障现象某数控车床系统显示X轴"机械故障",查相应驱动器显示15号故障报警,查驱动器手册为速度放大器输出饱和时间过长报警。保修期内我们曾因此应设备厂商要求两次把电动机(连同编码器)送修,一次连同驱动器送修。