乾道八年(1172)前后，朱熹与湖湘学派之间进行了一场关于察识涵养的辩论，辩论主要围绕着察识涵养的先后关系、观过知仁、知行先后三个问题展开。这场辩论的焦点是如何理解知，湖湘学者延续胡宏的主张，认为人生而无知，为学始于察识，朱熹的看法则是，人生而有知，修身本于涵养。双方辩论的根源，是对于心性有不同的看法。湖湘学者严守师说，坚持性体心用的观点，朱熹则通过“性即理”和“心主性情”两个命题对其学说进行全面的梳理与改造。
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