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摘要
智能掘进是煤矿智能化建设的关键组成部分，也是缓解我国煤炭采掘突出问题的重要手段。根据国内外智能掘进研究现状，梳理了影响和制约智能掘进发展面临的主要问题，详细阐述了智能快速掘进装备中智能截割技术、智能导航技术、地图构建技术、远程可视化控制4项关键技术，并对其要点进行了详细介绍。认为，智能掘进整体技术水平还处于初级阶段，智能化程度相对较低，智能掘进成套装备的适应性和可靠性还需检验，需要创新科研组织模式，开展共性关键技术的联合攻关。
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单位煤炭科学技术研究院有限公司; 国家能源投资集团有限责任公司; 山西天地煤机装备有限公司
