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摘要
为了解决传统滑模观测器在永磁同步电机转子位置估计时存在的颤振问题,提出了一种基于离散系统的自适应模糊滑模观测器的永磁同步电机矢量控制方法,通过模糊控制调节滑模观测器的滑模增益,从而达到减小系统颤振的目的。同时引入自适应律,设计了一种自切换的自适应低通滤波器,解决了一般自适应低通滤波器在电机启动时产生的严重相位滞后问题,并且通过自适应律将锁相环的角度补偿从时变角度补偿改进为固定角度补偿,从而减少了系统内存占用,提高了系统运行时的响应速度。仿真结果表明文中提出的观测器对比传统滑模观测器相对误差降低了2.98%,验证了所提出的自适应模糊滑模观测器的高效性。
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