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摘要
针对电磁无心磨削过程中套圈易发生变形的问题，提出了一种电磁无心夹具自适应控制方案，通过自适应调节电压的方法调节电磁力，进而补偿磨削力的变化，使套圈所受支承的压力稳定在合适的目标值，防止套圈受力过大发生变形。首先，对电磁无心磨削过程中的套圈进行受力分析，建立平面力系的平衡方程，确定了数学模型，结合压力传感器、PLC制定了基于模糊PID算法的控制系统，对系统进行了建模并分别输入单位阶跃信号和正弦信号进行了仿真，仿真结果证明：该系统整个控制过程速度快、平稳且无超调，实现了电磁无心夹具电磁力的自适应控制效果。进行试验，验证了电磁无心夹具自适应控制系统的有效性。
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单位河南科技大学; 机电工程学院
