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摘要
为了实现双柔铰导向式双足压电直线电机连续和步进2种作动模式,电机的驱动电源需要产生不同类型的驱动信号,并且通过改变驱动信号的幅值或频率可以改变电机的运行速度。根据该驱动要求采用嵌入式微处理器PSoC作为信号发生单元,应用直接数字式合成器技术产生3种模式的4路驱动信号,利用LM358构成的两级电压放大电路,再通过IRF630构成的功率放大电路对信号进行电压与功率放大。实验表明,该驱动电源能够输出不同模式的信号,输出电压幅值调节范围为0120V,频率调节范围为02kHz,能够实现电机的工作模式、运行速度与运行方向的调节。
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单位南京航空航天大学; 机械结构力学及控制国家重点实验室
