基于Intel SoC的羽毛球捡拾机器人设计与实现

作者：刘永兵; 何伟; 张玲

来源：电子技术应用, 2020, 46(09): 118-122.

DOI：10.16157/j.issn.0258-7998.200032

• 羽毛球
• 捡球机器人
• FPGA
• HPS
• 路径规划

针对羽毛球难以实现自动化捡拾问题,研究了多传感器数据融合技术和路径规划,设计了一款对羽毛球损伤率低的羽毛球捡拾机器人。该捡球机器人以激光雷达和摄像头为感知单元,提高了定位与识别羽毛球的准确率;以直流电机、机械部件等为机器人的动作执行单元,实现了机器人的位移动作与捡球动作。测试结果表明,该羽毛球捡拾机器人对球损伤率小于5%、平均捡球速度为20～30个/min、拾球时间小于0.4 s,整个机器人系统具有一定的实用性。

• 单位
  重庆大学