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摘要
本发明公开了一种针对压电陶瓷驱动部件变载荷环境下的RDPI建模方法,该方法基于RDPI模型,对压电陶瓷带载驱动系统进行动态回滞建模,提出能够精确描述变载荷环境下的压电陶瓷驱动部件特性的建模方法。本发明压电陶瓷驱动部件的输入输出回滞特性,在原有play算子上引入与输入频率和负载相关的阈值函数来重新构建RD-Play算子,并基于RD-Play算子构建RDPI模型。本发明中构建的RDPI模型能够有效反映压电陶瓷驱动部件中输入电压频率和带载质量变化所造成的动态特性,且适用于频率有变化的任何驱动电压信号。
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